Rack Jack
Rack Jack的結(jié)構(gòu)性能
Rack Jack是Power Base的延伸產(chǎn)品，是一種齒條和齒輪相結(jié)合的同步升降機(jī)構(gòu)，可以通過電機(jī)直接驅(qū)動齒輪做回轉(zhuǎn)運(yùn)動，同時帶動齒條進(jìn)行直線運(yùn)動。
幾乎沒有動力損失，可以使機(jī)器效率達(dá)到最大化。
構(gòu)造簡單，故障率低，容易維修。
蝸桿升降器在升降器內(nèi)實(shí)現(xiàn)減速，因此升降速度緩慢，適用于精密升降或重物的升降。Rack Jack是由齒輪和齒條直接連接，可以進(jìn)行高速直線運(yùn)動，使用附帶制動的減速電機(jī)，可以精密控制，并且比蝸桿升降器價格低，更經(jīng)濟(jì)。
Rack Jack的用途
| 普通型 | 潔凈室型 |
|
輸送機(jī)用升降傳輸 平面升降 一般升降機(jī) 自動倉庫用出入庫升降平臺 交叉式升降器 其他自動化機(jī)器及工業(yè)機(jī)器升降系統(tǒng) |
FPD輸送機(jī)升降裝置 玻璃Pin升降裝置 潔凈室升降裝置 醫(yī)藥品制造設(shè)備 食品制造設(shè)備 |
Rack Jack的內(nèi)部結(jié)構(gòu)
RJ-R(L)
| NO | 部品名 | 材質(zhì) | 數(shù)量 |
|
1 |
齒輪齒條箱 | AL/FCD25 | 1 |
|
2 |
齒條 | S45C |
1 |
|
3 |
驅(qū)動齒輪 | S45C |
1 |
|
4 |
軸 | S45C |
1 |
|
5 |
軸端蓋 | AL/S45C |
1 |
|
6 |
軸承端蓋 | AL/S45C |
1 |
|
7 |
法蘭 | S45C |
1 |
|
8 |
法蘭調(diào)節(jié)器 | S45C |
1 |
|
9 |
鎖緊螺母 | S45C |
1 |
|
10 |
無油潤滑軸承 | #500 |
2 |
|
11 |
球軸承 | SUJ |
2 |
|
12 |
鍵 | S45C |
2 |
|
13 |
卡環(huán) | SWP |
2 |
|
14 |
螺栓 | S45C |
6 |
RJ-4S
|
NO |
部品名 | 材質(zhì) | 數(shù)量 |
|
1 |
齒輪齒條箱 | AL/FCD25 | 4 |
|
2 |
齒條 | S45C | 4 |
|
3 |
驅(qū)動齒輪 | S45C | 4 |
|
4 |
軸A | S45C | 2 |
|
5 |
軸B | S45C | 1 |
|
6 |
軸端蓋 | AL/S45C | 4 |
|
7 |
軸承端蓋 | AL/S45C | 4 |
|
8 |
法蘭 | S45C | 4 |
|
9 |
法蘭調(diào)節(jié)器 | S45C | 4 |
|
10 |
鎖緊螺母 | S45C | 4 |
|
11 |
錐齒輪箱 | AL/FCD25 | 2 |
|
12 |
錐齒輪 | S45C/SCM21 | 4 |
|
13 |
止推軸承 | SUJ | 2 |
|
14 |
直齒輪/鏈輪 | S45C | 1 |
|
15 |
無油潤滑軸承 | #500 | 8 |
|
16 |
球軸承 | SUJ | 14 |
|
17 |
鍵 | S45C | 9 |
|
18 |
卡環(huán) | SWP | 8 |
|
19 |
螺栓 | S45C | 48 |
RJ-4SB
|
NO |
部品名 | 材質(zhì) | 數(shù)量 |
|
1 |
齒輪齒條箱 | AL/FCD25 | 4 |
|
2 |
齒條 | S45C | 4 |
|
3 |
驅(qū)動齒輪 | S45C | 4 |
|
4 |
軸A | S45C | 2 |
|
5 |
軸B | S45C | 1 |
|
6 |
軸端蓋 | S45C | 4 |
|
7 |
軸承端蓋 | S45C | 4 |
|
8 |
法蘭 | S45C | 4 |
|
9 |
法蘭調(diào)節(jié)器 | S45C | 4 |
|
10 |
鎖緊螺母 | S45C | 4 |
|
11 |
錐齒輪箱 | AL/FCD25 | 3 |
|
12 |
錐齒輪 | S45C/SCM21 | 6 |
|
13 |
止推軸承 | SUJ | 3 |
|
14 |
輸入軸 | S45C | 1 |
|
15 |
無油潤滑軸承 | #500 | 8 |
|
16 |
球軸承 | SUJ | 17 |
|
17 |
鍵 | S45C | 11 |
|
18 |
卡環(huán) | SWP | 8 |
|
19 |
螺栓 | S45C | 60 |
|
20 |
聯(lián)軸器 | S45C | 2 |
RJ-4SH
| NO | 部品名 | 材質(zhì) | 數(shù)量 |
| 1 | 齒輪齒條箱 | AL/FCD25 | 4 |
| 2 | 齒條 | S45C | 4 |
| 3 | 驅(qū)動齒輪 | S45C | 4 |
| 4 | 軸A | S45C | 2 |
| 5 | 軸B | S45C | 1 |
| 6 | 軸端蓋 | S45C | 4 |
| 7 | 軸承端蓋 | S45C | 4 |
| 8 | 法蘭 | S45C | 4 |
| 9 | 法蘭調(diào)節(jié)器 | S45C | 4 |
| 10 | 鎖緊螺母 | S45C | 4 |
| 11 | 錐齒輪箱 | AL/FCD25 | 2 |
| 12 | 錐齒輪 | S45C/SCM21 | 4 |
| 13 | 止推軸承 | SUJ | 2 |
| 14 | 蝸桿減速機(jī) | 1 | |
| 15 | 無油潤滑軸承 | #500 | 8 |
| 16 | 球軸承 | SUJ | 14 |
| 17 | 鍵 | S45C | 11 |
| 18 | 卡環(huán) | SWP | 8 |
| 19 | 螺栓 | S45C | 48 |
| 20 | 聯(lián)軸器 | S45C | 2 |
Rack Jack的部件表面處理
| 普通環(huán)境 | 防銹環(huán)境 | 潔凈室或半導(dǎo)體設(shè)備 | 食品、制藥設(shè)備用 | |
| 齒輪 | 噴漆 | 噴漆 | 噴漆 | 噴漆 |
| 齒條 | 黑色 | 鍍鉻 | 硬質(zhì)鍍鉻/ Raydent | SUS |
| 齒輪 | 普通 | 普通 | 普通/ Raydent | SUS |
| 法蘭 | 黑色 | 鍍鉻 | 鍍鎳 | SUS |
| 軸 | 黑色 | 鍍鉻 | 硬質(zhì)鍍鉻 / 鍍鎳 | SUS |
| 軸承 | 普通 | 普通 | 普通 | SUS |
| 螺栓 | 普通 | 鍍鉻 | SUS | SUS |
Rack Jack的選型曲線圖
RJ-R(D)型
RJ-4S型
中間支撐選擇方法
當(dāng)齒輪箱間距過大，需增加1個或2個UCP
當(dāng)驅(qū)動齒輪與齒輪箱間距過大，需增加1個或2個UCP
RJ-4SB型
RJ-4SH型
運(yùn)用坐標(biāo)圖的選型方法
| 規(guī)格 | 選擇方法 |
|
1、負(fù)荷：1400kgf 2、行程：200mm 3、軸間距1300（L）*1000（W） mm 4、速度：4m/min 5、RJ-4SH 系列 |
查看RJ-4SH系列的坐標(biāo)圖可知，負(fù)荷1400kgf 和200mm行程的交點(diǎn)在RJ20-4SH-090下面，因此選RJ20-4SH-090型。 |
Rack Jack用電機(jī)選擇及速度計算
電機(jī)選擇
--負(fù)重：1200kgf
--速度 4m/min
P=功率 M=載重 V=速度 N=效率 g=9.81
P=M×g×V/(N×1000) P=1200×9.81×0.0667/(0.8×1000)
P=0.98KW，那么電機(jī)應(yīng)選擇比這個功率高的型號。
速度計算
例）使用RJ20-4S型號，速度為4m/min,電機(jī)的減速比是1/60，使用直齒輪。
計算式
V=1750×1/60×39/48×0.169=4.0m/min
Rack Jack 驅(qū)動軸的直齒輪選用Z=48， 電機(jī)側(cè)直齒輪選用Z=39 (0.169是軸回轉(zhuǎn)一次上升距離（mm）換算成m的數(shù)值。
Rack Jack 與Power Base 的區(qū)別
| RACK JACK | POWER BASE | |
| 構(gòu)造 | 采用齒輪/齒條方式，齒輪做回轉(zhuǎn)運(yùn)動時帶動齒條進(jìn)行直線運(yùn)動的結(jié)構(gòu)。 | 采用齒輪/齒條的方式，使用另外的驅(qū)動源（氣缸, 液壓缸）使power base的齒條進(jìn)行升降運(yùn)動，帶動傳動軸進(jìn)行回轉(zhuǎn)運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)同步。 |
| 效率 | 幾乎沒有動力損失，將機(jī)械的效率發(fā)揮到最大。 | 摩擦系數(shù)比較高， 驅(qū)動器選型時，應(yīng)選理論效率的70%以下。 |
| 速度 | 建議速度 8m/min以內(nèi)，最大速度15m/min。 | |
| 維修 | 結(jié)構(gòu)簡單，分解組裝容易，標(biāo)準(zhǔn)品零件有庫存，可隨時應(yīng)對。 | |
| 長處 | RackJack垂直進(jìn)行升降運(yùn)動，升降時發(fā)生故障的可能性小，比較容易進(jìn)行精確的升降及位置控制，可有多種應(yīng)用方法組成升降機(jī)。 | 即使受到偏壓也可以實(shí)現(xiàn)左右同步，進(jìn)行順暢的升降。組成升降機(jī)時，不需要除power base外的其他導(dǎo)向裝置，設(shè)計容易，升降機(jī)的構(gòu)造簡單，維修容易。 |
| 短處 | 速度不宜過快，產(chǎn)品本身的高度是行程和基本高度疊加，所以占空間比較大，Rack Jack的最大行程不能超過2.5m。 | 與直線導(dǎo)軌相比，在圓滑運(yùn)作，震動，噪音等方面稍有遜色。 |
產(chǎn)品分類
product category
